Robot jest również wyposażony w funkcję zatrzymania ochronnego, która może zatrzymać robota za pomocą urządzeń ochronnych czułych na nacisk, takich jak maty bezpieczeństwa lub elektroczułe urządzenia ochronne, takie jak skanery laserowe kurtyny świetlnej.
Więcej informacji na temat podłączania urządzeń zabezpieczających można znaleźć w Ustawianie bloku zacisków dla wejścia styków (TBSFT) i Konfigurowanie konfigurowalnych cyfrowych WE/Wy (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).