Ustawienie limitów robota

W oknie Limity robota można ustawić różne limity związane z robotem. Limity te są wykorzystywane do zapewnienia bezpiecznej pracy robota w ustalonych granicach.

Limity robota można ustawić w menu Parametr robota > Ustawienia bezpieczeństwa > Limity robota.

Szczegółowy opis każdego limitu znajduje się w części Limity robotyki .

Limity robotów są w dużej mierze podzielone na 3 kategorii. Każda kategoria obejmuje następujące ekrany i funkcje.

Elementy menu

	Pozycja	Opis
1	Przycisk przełączania blokady	Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa.
2	TCP/Robot	Duża klasyfikacja limitów robotów.
3	Resetuj	Służy do resetowania ustawień.
4	Siła	Służy do ustawiania siły.
5	Zasilanie	Służy do ustawiania mocy.
6	Prędkość	Służy do ustawiania prędkości.
7	Pędu	Służy do ustawiania pędu.
8	Kolizja	Służy do ustawiania kolizji.
9	Zapisz	Służy do zapisania odpowiedniego ustawienia.

Elementy menu

	Pozycja	Opis
1	Przycisk przełączania blokady	Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa.
2	Prędkość połączenia	Duża klasyfikacja limitów robotów.
3	Resetuj	Służy do resetowania ustawień.
4	J1	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
5	J2	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
6	J3	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
7	J4	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
8	J5	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
9	J6	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
10	Zapisz	Służy do zapisania odpowiedniego ustawienia.

Elementy menu

	Pozycja	Opis
1	Przycisk przełączania blokady	Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa.
2	Kąt połączenia	Duża klasyfikacja limitów robotów.
3	Resetuj	Służy do resetowania ustawień.
4	J1	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
5	J2	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
6	J3	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
7	J4	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
8	J5	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
9	J6	Służy do ustawiania ustawień odpowiednio dla trybów Normal i Reduced.
10	Zapisz	Służy do zapisania odpowiedniego ustawienia.