A0912(S) Kategoria zatrzymania 0

Przegub 1

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Joint 1	0.4559	253

Przegub 2

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Joint 2 ( )	0.950	412
Joint 3 ( )	0.001
Distance ( )	0.950

Przegub 3

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%

	Odległość zatrzymania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Joint 2 ( )	0.018	187
Joint 3 ( )	0.318
Distance ( )	0.329

Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz , , w Metody i warunki pomiaru