Przegub 1
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 1 |
0.133 |
92 |
Przegub 2
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.171 |
305 |
|
Joint 3 ( |
0.05 |
|
|
Distance ( |
0.195 |
Przegub 3
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.034 |
113 |
|
Joint 3 ( |
0.122 |
|
|
Distance ( |
0.151 |
-
Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz
