ŁATWE 3 min
Podczas zabezpieczania podstawy robota i podczas montażu narzędzia na kołnierzu narzędzia wymagane są następujące dodatkowe elementy:
-
Śruba z kluczem sześciokątnym M8: 4
-
Φ5 umieścić sworzeń znakujący 2
Użyj M8 w czterech otworach w podstawie robota, aby zabezpieczyć robota. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Mocowanie robota.
-
W celu dokręcenia śrub zaleca się dokręcenie ich momentem 20 Nm. Użyć podkładek (sprężynowych), aby zapobiec poluzowaniu przez wibracje.
-
Za pomocą dwóch Φ5 umieścić sworznie znacznikowe, aby dokładnie zamontować robota w stałym miejscu.