3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Podłączyć przewody

Obowiązkowe   NORMALNY   10 min  

Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do kołnierzowych złączy we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza. 

  • Po dostarczeniu zasilania do robota, piąty zacisk każdego złącza zawsze wysyła sygnał 24 V.

  • Aby uzyskać więcej informacji, patrz (3.2.1-pl) Kołnierz we/wy.


Uwaga

  • Podczas podłączania narzędzia i chwytaka należy odłączyć zasilanie robota.

  • Należy skonfigurować narzędzia i chwytaki, aby zapobiec wypadnięciu przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.

  • W przypadku serii A zasilanie we/wy kołnierza 24 V zostaje odcięte, gdy robot jest ustawiony w pozycji Servo Off. Dlatego należy skonfigurować środki narzędzia lub chwytaka, aby zapobiec niebezpiecznym sytuacjom podczas przenoszenia obrabianego przedmiotu z narzędzia (ustawienie w stanie Normal Close).

Uwaga

Aby sterować/monitorować robota za pomocą urządzenia zewnętrznego, podłącz kontroler we/wy lub podłącz go do sieci, takiej jak Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.