Przegub 1
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 1 |
0.095 |
89 |
Przegub 2
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.104 |
326 |
|
Joint 3 ( |
0.336 |
|
|
Distance ( |
0.26 |
Przegub 3
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.079 |
173 |
|
Joint 3 ( |
0.119 |
|
|
Distance ( |
0.185 |
-
Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz
