E0509 Kategoria zatrzymania 0

Przegub 1

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%


Odległość zatrzymania (rad)

Czas zatrzymania (ms)

Joint 1

0.49

300

Przegub 2

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%


Odległość zatrzymania (rad)

Czas zatrzymania (ms)

Joint 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.53

300

Joint 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.0037

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.532

Przegub 3

Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%


Odległość zatrzymania (rad)

Czas zatrzymania (ms)

Joint 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.00035

40

Joint 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.00018

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.00070