Przegub 1
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 1 |
0.286 |
166 |
Przegub 2
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.544 |
309 |
|
Joint 3 ( |
0.0022 |
|
|
Distance ( |
0.545 |
Przegub 3
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.005 |
92 |
|
Joint 3 ( |
0.163 |
|
|
Distance ( |
0.167 |
-
Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz
