Nazwy i funkcje

Manipulator

Nazwy części

Nr	Nazwa	Nr	Nazwa
1	Podstawa	6	J4
2	J1	7	Cięgło 2
3	J2	8	J5
4	Cięgło 1	9	J6
5	J3	10	Kołnierz narzędzia

Najważniejsze funkcje

Nr	Pozycja	Opis
1	Kokpit	[Opcjonalne] Przyciski obsługi do bezpośredniego nauczania i obsługi
2	Kołnierz narzędzia	Miejsce montażu narzędzi.
3	Dioda LED kołnierza	Wyświetla stan robota z różnymi kolorami. Więcej informacji na temat stanu robota można znaleźć w Stan i kolor kołnierza LED dla każdego trybu. Wersja: Seria H. Seria H jest wyposażona w dodatkową diodę LED na jednej osi, wskazującą ten sam stan i kolor.
4	WE/wy kołnierza	Port we/wy do sterowania narzędziami. (Wejście cyfrowe 3 kanały, wyjście 3 kanały)
5	Złącze	Służy do zasilania i komunikacji robota.

Sterownik

Nr	Pozycja	Opis
1	Złącze we/wy (wewnętrzne)	Może być połączony ze sterownikami innych robotów lub urządzeniami peryferyjnymi.
2	Terminal połączenia sieciowego	Służy do łączenia się z terminalem połączenia sieciowego wewnątrz kontrolera w celu korzystania z laptopów, urządzeń TCP/IP i urządzeń Modbus.
3	Złącze/przełącznik zasilania	Służy do podłączania zasilania sieciowego kontrolera w celu jego włączenia lub wyłączenia. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Włączanie/wyłączanie systemu.
4	Złącze USB	Służy do przechowywania dzienników utworzonych podczas pracy robota w pamięci USB lub eksportowania i importowania zadań.
5	Złącze kabla manipulatora	Służy do podłączania kabla manipulatora do kontrolera.
6	Terminal do podłączenia kabla manipulatora	Służy do podłączania kabla manipulatora nauczania do sterownika.

Uwaga

W przypadku wybrania opcjonalnego kontrolera przed użyciem należy zapoznać się z instrukcją obsługi w dodatku, aby nawiązać połączenie.

Sterowanie manipulatorem

Nr	Pozycja	Opis
1	Przycisk zasilania	Służy do WŁĄCZANIA/wyłączania głównego zasilania manipulatora nauczania. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Włączanie/wyłączanie systemu.
2	Dioda LED zasilania	WŁĄCZA SIĘ po podłączeniu zasilania.
3	Przycisk zatrzymania awaryjnego	W przypadku sytuacji awaryjnej naciśnij przycisk, aby zatrzymać pracę robota.
4	Przycisk prowadzenia ręcznego	Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby swobodnie przesunąć robota do żądanej pozycji.

Uwaga

Jeśli manipulator Teach wymaga zabezpieczenia i zamontowania podczas pracy, miękka osłona dostarczona przez nas sprawia, że jest bezpieczniejszy i łatwiejszy w użyciu.