Przegub 1
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 1 |
0.138 |
109 |
Przegub 2
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.105 |
327 |
|
Joint 3 ( |
0.492 |
|
|
Distance ( |
0.338 |
Przegub 3
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymywania (rad) |
Czas zatrzymywania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.155 |
197 |
|
Joint 3 ( |
0.134 |
|
|
Distance ( |
0.258 |
-
Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz
