Przegub 1
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymania (rad) |
Czas zatrzymania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 1 |
0.144 |
136 |
Przegub 2
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymania (rad) |
Czas zatrzymania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.15 |
315 |
|
Joint 3 ( |
0.346 |
|
|
Distance ( |
0.314 |
Przegub 3
Wysunięcie = 100%, Prędkość = 100%, Obciążenie = 100%
|
|
Odległość zatrzymania (rad) |
Czas zatrzymania (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 ( |
0.161 |
225 |
|
Joint 3 ( |
0.153 |
|
|
Distance ( |
0.279 |
-
Kąty przegubu 2 i przegubu 3, patrz
