Instelling veiligheidsstopmodi
VERPLICHT GEMAKKELIJK 5 MIN
De typen veiligheidsaanslagen kennen en de veiligheidsstop in- en uitschakelen.
Soorten veiligheidsstops
De volgende stopmodi zijn beschikbaar om de veiligheid van de gebruiker te waarborgen:
- STO (veilig uitschakelen koppel): Stopt servo uit (motorvoeding wordt onmiddellijk uitgeschakeld)
- SS1 (veilige stop 1): Servo uit na maximale vertraging stoppen
- SS2 (veilige stop 2): Stand-by na maximale vertraging stoppen (pauze)
- RS1: Bij een botsing beweegt het in de tegenovergestelde richting van de botsing en gaat het vervolgens in de stand-bymodus (kan alleen worden ingesteld in Collision Detection/TCP Force Limit Excess)
Doosan Robotics robots hebben twee soorten veiligheidsstopfuncties. De noodstop wordt gebruikt voor algemene noodsituaties en de robot kan weer in bedrijf worden genomen met Servo aan nadat de noodstop is losgelaten. In geval van een veiligheidsstop kan de robot weer in bedrijf worden genomen door de oorzaak van de veiligheidsstop op te lossen en de stop los te laten.
- Noodstop: Hiermee wordt de stopmodus ingesteld wanneer de noodstopknop van de inleerhanglamp of een extra geïnstalleerd extern apparaat wordt geactiveerd
- Deze wordt geactiveerd wanneer de noodstopschakelaar van de inleerhanglamp of de schakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt.
- Alleen STO of SS1 kan worden geselecteerd.
- Veiligheidsstop: Hiermee wordt de stopmodus ingesteld wanneer de extern aangesloten beveiligingsapparatuur wordt geactiveerd
- Deze wordt geactiveerd wanneer de beschermende uitrusting die is aangesloten op de TBSFT PR-terminal wordt geactiveerd.
Zie voor meer informatie over de functies van de veiligheidsstop Veiligheidsfunctie.
De veiligheidsstop in-/uitschakelen
Druk op de noodstopknop op de leerhanglamp of activeer de veiligheidsvoorziening die is aangesloten op de veiligheids-I/O om de noodstop te activeren. Veiligheidsvoorzieningen kunnen worden aangesloten op de noodstop of de veiligheidsstop via Workcell Manager > Robot > I/O -functies van het scherm voor het leren van de hanglamp.
- Raadpleeg Controller I/O aansluiten voor meer informatie over het aansluiten van een veiligheidsinrichting op veiligheids-I/O .
- Zie I/O veiligheidssignaal voor informatie over het instellen van de veiligheidsstopfunctie voor deze verbinding in het programma.
Menu-items
| Item | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Schakelknop vergrendelen | Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
| 2 | Informatiebericht | Een bericht met informatie die nodig is voor het instellen. |
| 3 | Reset | Een knop om de instellingen opnieuw in te stellen. |
| 4 | Noodstop | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 |
| 5 | Veiligheidsstop | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: SS1 SS2 |
| 6 | Overschrijding limiet gewrichtshoek | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 7 | Overschrijding gezamenlijke snelheidslimiet | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 8 | Overschrijding koppellimiet gewricht | STO만 가능합니다. |
| 9 | Botsingsdetectie | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 RS1 |
| 10 | Overschrijding van limiet TCP-robotpositie | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 11 | Overschrijding TCP-oriëntatielimiet | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 12 | Overschrijding TCP-snelheidslimiet | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 13 | Overschrijding TCP-limiet forceren | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 14 | Overschrijding van Momentum Limit | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 15 | Overschrijding van mechanische limiet | Er kan een veiligheidsstop worden geselecteerd voor gebruik voor het betreffende item. Het vervolgkeuzemenu bevat het volgende: STO SS1 SS2 |
| 16 | Opslaan | Met deze knop kunt u de instelwaarden opslaan. |
Het volgende pop-upvenster verschijnt in het informatiebericht:
