Veiligheidsinstellingen
In dit gedeelte worden de basisconcepten voor het gebruik van veiligheidsinstellingen behandeld.
De volgende stopmodi zijn beschikbaar om de veiligheid van de gebruiker te waarborgen:
- STO (veilig uitschakelen koppel): Stopt servo uit (motorvoeding wordt onmiddellijk uitgeschakeld)
- SS1 (veilige stop 1): Servo uit na maximale vertraging stoppen
- SS2 (veilige stop 2): Stand-by na maximale vertraging stoppen (pauze)
- RS1: Bij een botsing, voldoet aan de tegenovergestelde richting van de botsing en gaat dan naar stand-by (kan alleen worden ingesteld in Collision Detection/TCP Force Limit violation)
Doosan Robotics robots hebben twee soorten veiligheidsstopfuncties. De noodstop wordt gebruikt voor algemene noodsituaties en de robot kan weer in bedrijf worden genomen met Servo aan nadat de noodstop is losgelaten. In geval van een veiligheidsstop kan de robot weer in bedrijf worden genomen door de oorzaak van de veiligheidsstop op te lossen en de stop los te laten.
- Noodstop: Hiermee wordt de stopmodus ingesteld wanneer de noodstopknop van de inleerhanglamp of een extra geïnstalleerd extern apparaat wordt geactiveerd
- Deze wordt geactiveerd wanneer de noodstopschakelaar van de inleerhanglamp of de schakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt.
- Alleen STO of SS1 kan worden geselecteerd.
- Veiligheidsstop: Hiermee wordt de stopmodus ingesteld wanneer de extern aangesloten beveiligingsapparatuur wordt geactiveerd
- Deze wordt geactiveerd wanneer de beschermende uitrusting die is aangesloten op de TBSFT PR-terminal wordt geactiveerd.
Zie Veiligheidsfuncties voor meer informatie over de veiligheidsstopfuncties.
Druk op de noodstopknop op de leerhanglamp of activeer de veiligheidsvoorziening die is aangesloten op de veiligheids-I/O om de noodstop te activeren. Veiligheidsapparaten kunnen worden aangesloten op een noodstop of beschermende stop via Robotparameters > Veiligheidsinstellingen > Veiligheids-I/O-functies van het scherm teach hanger.