Taakprogramma bewerken
Het bewerkingsscherm van Task Writer is gelijk aan dat van Task Builder en de bewerkingsfuncties zijn ook hetzelfde.
Meer informatie over het bewerken van het taakprogramma vindt u in Taak bewerken
Opmerking
- GlobalVariables: De globale variabele en globale pose van het taakprogramma kan worden ingevoerd op het tabblad Eigenschappen van GlobalVariables, en vooraf gedefinieerde globale variabelen en globale posen kunnen worden gebruikt in het eigenschappenscherm van de opdracht die aan de takenlijst is toegevoegd. 10 all-area variabelen en all-area poses kunnen aan elke GlobalVariables-opdracht worden toegevoegd.
- CustomCode: De gebruiker kan DRL-codes invoeren of vooraf gedefinieerde programma's laden die zijn opgeslagen op een extern opslagapparaat.
- MainSub en EndMainSub: De opdracht die door de gebruiker is geselecteerd, wordt onderaan de MainSub toegevoegd en opdrachten worden uitgevoerd van de opdrachten onderin MainSub naar die bovenin MainSub.
- Thread: Taken die gelijktijdig met MainSub kunnen worden uitgevoerd, kunnen als een Thread worden uitgevoerd. Wanneer een Thread is toegevoegd, kan een opdracht onder de Thread worden toegevoegd. Bewegingsopdrachten kunnen niet aan een Thread worden toegevoegd.
- De optie Line Monitoring onder het Thread-commando > Property-scherm wordt gebruikt om focusoverdracht naar commando's in het threadblok bij uitvoering van het programma toe te staan/niet toe te staan