Taak bewerken

Wanneer een taak wordt gemaakt, kan de gebruiker opdrachten aan de Takenlijst toevoegen. Wanneer de Eigenschappen van de toegevoegde opdracht zijn geconfigureerd, kan het taakprogramma worden uitgevoerd. Het scherm Task Builder bevat een bewerkingsfunctie om opdrachten toe te voegen, te verwijderen en te kopiëren en de volgorde van opdrachten te wijzigen. De Task Builder-opdrachten bestaan uit bewegingsopdrachten, stroomregelings- en andere opdrachten en skill-opdrachten.

Opmerking

Wanneer u probeert het Home-, Workcell Manager- of Task Writer-scherm te openen, wordt u gevraagd of u het programma dat u bewerkt, wilt opslaan. De schermen Jog en Instellingen worden als pop-upvenster weergegeven. Voor meer informatie, zie “Robotmodus en -status”.