Systeemherstel

Hiermee wordt het robotsysteem teruggezet in een specifieke versie die de gebruiker kan kiezen.

Selecteer Robot bijwerken – Systeemherstel in het menu Instellingen.
- De laatste vijf versies die op het robotsysteem zijn geïnstalleerd, worden weergegeven.
- De huidige versie wordt weergegeven met een ingeschakeld keuzerondje.
Selecteer het keuzerondje van de versie die u wilt herstellen.
- De knop Herstellen is nu beschikbaar.
Druk op de knop Herstellen.
Start het systeem opnieuw op wanneer het herstel is voltooid.

Opmerking

Als het systeem wordt gebruikt via Windows, is de functie voor systeemherstel niet beschikbaar.

Version : A Series

Als een van de volgende problemen optreedt op een product uit de A-serie na een systeemherstel, raadpleegt u "Wrijvingskalibratie" om de wrijving te kalibreren.

Als een probleem de aansturing van directe instructie belemmert
- Als directe instructie niet goed werkt, zelfs niet wanneer het toolgewicht en het middelpunt van het gewicht correct zijn ingesteld
- Indien de robot te snel beweegt of te veel kracht uitoefent wanneer men directe instructie gebruikt
- Als controle in een bepaalde richting moeilijk is wanneer directe instructie wordt geprobeerd
- Als er vaak botsingen worden gedetecteerd terwijl de botsingsgevoeligheid op de standaardinstelling is ingesteld
Als fout "2.9015" soms optreedt in de teach pendant
- Fout 2.9015: De externe kracht van de robottip heeft het veilige bereik overschreden.