Robotinstructie en -uitvoering

Om de robot in het proces van de gebruiker te gebruiken, moeten de robotruimte, eindeffector, werktuigtools en randapparatuur eerst worden geconfigureerd in de Workcell Manager. Wanneer Workcell Manager is ingesteld, kunt u met Task Builder of Task Writer een taakprogramma maken en dit uitvoeren.

In Task Builder worden opdrachten weergegeven die worden aanbevolen voor de randapparaten die zijn geregistreerd met de Workcell Manager. Zo kan de gebruiker eenvoudig taakprogramma's maken en uitvoeren. Dit resulteert ook in een aangepaste codefunctie voor het laden en uitvoeren van taakprogramma's die zijn gemaakt op basis van de Programmeerhandleiding.

Task Writer gebruikt DRL (Doosan Robot Language) voor het maken en uitvoeren van programma's die geschikt zijn voor het proces van de gebruiker. Task Writer heeft ook een functie Aangepaste code, waarmee de gebruiker gemaakte taakprogramma's kan laden en uitvoeren door de Programmeerhandleiding te raadplegen.

Meer informatie over de Workcell Manager vindt u in Workcell Manager gebruiken ; meer informatie over Task Builder vindt u in Task Builder , en informatie over Task Writer vindt u in Task Writer. Voor meer informatie over de Doosan Robot Language raadpleegt u de aparte Programming

Opmerking

• Wanneer u een robot instrueert, het instrueren worden uitgevoerd onder omstandigheden die identiek zijn aan de werkelijke bewerking (gewicht van het gereedschap en het werkstuk).
• Wanneer van robot wordt gewisseld, of wanneer de voorwaarde voor het uitvoeren van de taak (gewicht van gereedschap en werkstuk) of de pose verandert, kan er een afwijking in het leren optreden. In dat geval moet de robot opnieuw worden geïnstrueerd.
• Als van robotmodel wordt gewisseld, is het raadzaam een nieuw taakprogramma te maken en het instrueren uit te voeren.

Let op

Zorg dat u een risicobeoordeling uitvoert voordat u de robot instrueert en bedient. Doosan Robotics is niet verantwoordelijk voor eventuele gevolgen als gevolg van het gebruik van de robot zonder een goede risicobeoordeling.