Randapparatuur instellen
Randapparaten zijn werkcelitems die niet geen robot, eindeffector of machinetool zijn, maar ook met de robot communiceren. Randapparaten kunnen als volgt in de Workcell Manager worden geregistreerd:
Categorie | Type | Omschrijving |
|---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | Dit is een apparaat dat bouten aan het uiteinden van een schroevendraaier doorgeeft met behulp van een buis en luchtdruk. |
Pallet (4 Point) | Dit is een houder om het doel in een ingestelde formatie te leggen. (Vierkante, stapel- en lineaire patronen beschikbaar) | |
Pick-up Bolt Feeder | Dit is een apparaat dat bouten doorgeeft om te worden ingeschroefd. | |
Others | Button | Dit is een apparaat dat aan/uit-signalen verzendt. |
External Encoder | Instelling van extern geïnstalleerde Encoder | |
Vision | Smart Vision Camera | Dit is een apparaat dat de doelpositie corrigeert op basis van video-informatie. |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Instelling voor bediening van extern geïnstalleerde transportband |
Raadpleeg voor meer informatie over instellingen van randapparatuur de afzonderlijk geleverde REF.