Overige veiligheidsmaatregelen

Het systeem heeft een Veiligheidsherstelmodus en Backdrive-modus voor gebruikersveiligheid en robotherstel.

• Veiligheidsherstelmodus: In geval van een onafgebroken veiligheidsschending of als een robot verpakt moet worden, kan de gebruiker de veiligheidsherstelmodus gebruiken om de positie en hoek van de robot te configureren. Raadpleeg “Veiligheidsherstelmodus” voor meer informatie over de Veiligheidsherstelmodus.
• Backdrive-modus: Het systeem bestuurt het robotgewricht met enkel de rem, zonder voeding naar de motor. Deze functie wordt gebruikt wanneer de robot met de Veiligheidsherstelmodus of Handgeleiding niet naar een normale toestand kan terugkeren. In de Backdrive-modus kan de gebruiker de rem van elk gewricht in- of uitschakelen. Voor meer informatie over de Backdrive-modus raadpleegt u “Backdrive-modus”