Backdrive-modus

Met Backdrive-modus kunt u het robotgewricht besturen met enkel de rem, zonder voeding naar de motor. Deze functie wordt gebruikt wanneer de robot met de Veiligheidsherstelmodus of Handgeleiding niet naar een normale toestand kan terugkeren. In de modus Backdrive-modus kan de gebruiker de rem van elk gewricht in- of uitschakelen.

Het instellen van de Backdrive-modus gaat als volgt:

1. Tik op de knop Status in het hoofdmenu en tik op de knop Backdrive.
   
   • Als de knop Backdrive niet is ingeschakeld, drukt u kort op de noodstopknop of drukt u op de knop Servo uit om deze in te schakelen.
     

     

2. Tik op de knop Backdrive-modus starten in het scherm Backdrive.
   • De OFF/ON-knoppen om de remmen van elk gewricht te ontgrendelen zijn ingeschakeld.
     

     

3. Stel de rem van het gewricht in voor verplaatsen als UIT (vrijgeven) en verplaats de robot door kracht toe te passen.
   • Vanwege de vertragingsfactor van het afremsysteem in het gewricht is de doorhangsnelheid van het gewricht als gevolg van het gewicht van de manipulator niet hoog en is ook de snelheid van de beweging wanneer kracht wordt toegepast niet hoog.
   • Als het afremsysteem niet goed werkt of als de gewrichten tijdens de Backdrive-modus sneller dan een bepaalde snelheid bewegen, worden de remmen van alle gewrichten automatisch ingeschakeld om de veiligheid te garanderen.
4. Stel de rem in op AAN (Hold) wanneer de positiewijziging is voltooid.
5. Tik op de aan/uit-knop in het hoofdmenu om het besturingsprogramma af te sluiten, tik op de aan/uit-knop bovenaan de instructiependant om het systeem af te sluiten en druk nogmaals op de aan/uit-knop om het systeem in te schakelen.
   • Backdrive wordt vrijgegeven en functioneert weer op de gebruikelijke manier.

Opmerking

• Verplaats elk gewricht terug naar het normale werkbereik, elk afzonderlijk in de juiste volgorde.
• Als de Backdrive-modus wordt uitgevoerd, moet het systeem opnieuw worden opgestart om het werk te hervatten.
• Wees voorzichtig aangezien in de Backdrive-modus tijdelijk doorhangen kan optreden, afhankelijk van de aslocatie.