Hoofdmenu

De belangrijkste functies van het systeem kunnen in het hoofdmenu worden gecontroleerd. Raak elke menuknop aan om naar het overeenkomstige menuscherm te gaan.

Home: Dit is het beginscherm van het systeem. Er wordt informatie en een werkvoortgangsgrafiek van de huidige taak weergegeven. Meer informatie over Home vindt u in Overzicht van het Home-scherm Home-scherm.
Workcell Manager: Robots en randapparatuur kunnen aan de taak worden toegevoegd en beheerd. Meer informatie over de Workcell Manager vindt u in Workcell Manager gebruiken .
Task Builder: Opdrachten die door het systeem worden gegeven, kunnen worden toegevoegd of verwijderd om één taak te configureren. Meer informatie over Task Builder vindt u in Task Builder .
Task Writer: Geavanceerde gebruikers kunnen een taak configureren door opdrachten toe te voegen, te bewerken of te verwijderen die in de taak moeten worden gebruikt. Meer informatie over de Task Writer vindt u in Task Writer
Status: De I/O-status van de apparaten die op de robot en de regelaar zijn aangesloten, kan worden gecontroleerd. Meer informatie over de status vindt u in Statusvenster & I/O en communicatie
Jog: De robot kan verplaatst worden naar of uitgelijnd worden met een specifiek punt met behulp van de jog-knop. Meer informatie over jogs vindt u in Jog-functie
Instelling: Systeemgerelateerde instellingen, zoals taal, wachtwoord en netwerk, kunnen worden geconfigureerd. Meer informatie over instellingen vindt u in Omgeving instellen
Aan/uit: De stroom naar het systeem kan worden uitgeschakeld.

Opmerking: de knop Hoofdmenu uitschakelen

Wanneer de robot in Servo Uit of in Auto-modus staat, wordt een deel van het hoofdmenu uitgeschakeld, waardoor de werking van de gebruiker wordt beperkt.

Servo uit: Tijdens Servo uit zijn alle knoppen, behalve Home, Status, Instellingen en Aan/uit Als u de status wilt wijzigen van Servo uit in Servo aan, tikt u op de knop Status in het hoofdscherm en vervolgens op de knop Servo aan in het Statusscherm. Als de robot in Servo aan staat, zijn de knoppen Workcell Manager, Task Builder, Task Writer en Jog ingeschakeld.
Automatische modus: Dit is de modus waarin de robot automatisch wordt bediend volgens de taak van de gebruiker. Alleen de hoofdmenuknoppen Status en Aan/uit zijn ingeschakeld. Wanneer u de huidige taak stopt, worden alle knoppen ingeschakeld.

Scherminformatie die niet wordt bijgewerkt wanneer de controle van bepaalde schermen wordt overgedragen

Als u de besturing tussen Windows en Instructiependant overbrengt vanuit hetzelfde scherm, wordt de informatie die in het ene scherm is opgeslagen, niet automatisch weergegeven op het andere apparaat. Dat gebeurt pas wanneer u de gegevens opnieuw hebt geladen.