Statusvenster
Als u de I/O-informatie wilt controleren of testen, tikt u in het hoofdmenu op Status.
In het venster Status kunt u de I/O-informatie controleren van apparaten die zijn aangesloten op de controller en flens, en kunnen de Backdrive-modus en Veiligheidsherstel-functie worden uitgevoerd.
Het Statusvenster is een pop-upvenster. Dat betekent dat u in het scherm Home, Task Builder of Task Writer op de knop Status kunt tikken, zelfs in de automatische modus, om I/O-informatie te controleren. De outputtest kan niet in de Auto-modus worden uitgevoerd.
Nr. | Item | Omschrijving |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Als de robot wordt gestopt vanwege een abnormale situatie tijdens de bediening, kan de gebruiker de voeding naar elk gewricht uitschakelen en het gewricht handmatig naar de gewenste positie brengen om de normale bedrijfsstatus te herstellen. |
2 | Safety Recovery | Stelt de hoek en de positie van de robot in wanneer de robot in de softwareherstelmodus en de verpakkingsmodus is ingesteld. |
3 | Servo On | Levert de aandrijfkracht die elk gewricht van de robot beweegt. |
4 | I/O | Beheert de digitale en analoge I/O-status van de regelaar en de flens. |
5 | I/O Test | Controleert en test de digitale en analoge I/O-apparaten van de regelaar en de flens die door de taak worden gebruikt. |
6 | Modbus Test | Test de signalen van het ingestelde Modbus-apparaat. |
| 7 | Slave Monitoring | Bewaakt alle slave-functies geleverd door Industrial Ethernet Slave (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus). |
8 | Job Space Status Value | Hiermee wordt de versleuteling van alle geregistreerde gegevens van de taakruimte weergegeven om te controleren of de configuratie van de taakruimte is gewijzigd. |
9 | Safety Setup Status Value | Hiermee wordt de versleuteling van alle geregistreerde veiligheidsgegevens weergegeven om te controleren of de veiligheidsconfiguratie is gewijzigd. |