Handmatige bediening - Leer hoe u veilig kunt herstellen/zonder kracht kunt bewegen

VERPLICHT NORMAAL 15 MIN. 

Deze twee herstelmodi worden gebruikt om de robot naar de veiligheidszone te verplaatsen in de status Servo uit wanneer de noodstop is geactiveerd of de robot niet goed werkt als gevolg van een botsing, enz. Stel Servo uit in om de veiligheidsherstel- of energieloze bewegingsmodus te activeren. Raadpleeg en voor meer informatie Veiligheidsherstelmodus . Backdrive-modus

• Veiligheidsherstel: Deze wordt gebruikt bij het wijzigen van de robothouding in de status Servo uit
  
  • Herstel van softwareveiligheid: Dit is de meest gebruikte herstelfunctie en wordt gebruikt om de robot handmatig te bedienen en naar de veiligheidszone te verplaatsen door middel van directe training of handmatige bediening van de robot wanneer de robot is gestopt vanwege een overtreding van de veiligheids- en ruimtebeperkingen
  • Verpakkingsmodus: Het is de functie die alleen wordt gebruikt tijdens de eerste levering en wordt gebruikt om de robot uit de verpakking te halen of in de verpakking te plaatsen
• Machteloze beweging: Dit is de functie die wordt gebruikt wanneer de robot niet goed werkt of zich in een gevaarlijke situatie bevindt, waardoor de robot naar de veiligheidszone kan worden verplaatst door deze met de hand te duwen of eraan te trekken