Skip to main content
Skip table of contents

Cockpitknop (zes knoppen)

Nr.

Item

Omschrijving

1

Hand-Guiding Button

Deze knop wordt gebruikt om de pose van de robot aan te passen of te veranderen.

2,3

User Setting Button

Deze knop kan de robotpose wijzigen door een pose in te voeren die overeenkomt met een vergrendelvoorwaarde die overeenkomt met een modus.

  • As vergrendelen: Verandert de pose volgens de Z-as van de toolcoördinaten

  • Oppervlak vergrendelen: Verandert de pose aan de hand van het X-Y oppervlak van de toolcoördinaten

  • Punt vergrendelen: Verandert alleen de hoek ten opzichte van het referentiepunt van de toolcoördinaten

  • Hoek vergrendelen: Verandert alleen de pose als de huidige TCP-hoek is vergrendeld

Meer informatie over instellingen vindt u in  “Cockpit-instellingen”.

4

Save Pose Button

Slaat de huidige pose op. Voor meer informatie, zie  “Werkpunt van skill-opdracht instellen met cockpitknoppen.

5

One Line Up

Verplaatst de focus in het scherm één regel naar boven

6

One Line Down

Verplaatst de focus in het scherm één regel naar beneden

Opmerking: Cockpit-instellingen wijzigen

  • Het wijzigen van de instellingen van de handgeleidingsknop
    en de
    beperkingsknop kost 0,2 seconden.
  • Als u op de knop Pose opslaan op het scherm voor vaardigheidsinstellingen drukt, wordt de focus automatisch verplaatst naar de volgende pose.
  • De knop Annuleren kan alleen worden gebruikt in het venster voor het instellen van vaardigheden dat meerdere posities beheert.

Let op

  • Modellen uit de A-serie met FTS (A0509S, A0912S) kunnen vaste beweging gebruiken.
  • Modellen uit de A-serie zonder FTS (A0509, A0912) kunnen vaste beweging niet gebruiken.

  • Vaste beweging vertrouwt op het aan de punt van de robot bevestigde FTS; daarom is het van essentieel belang dat het gereedschap wordt bevestigd en dat de robot het vastgrijpt terwijl hij beweegt. Bij verplaatsing van de robot terwijl de body wordt vastgehouden, kan het voorkomen dat er geen reactie van de robot wordt geactiveerd.
  •  Voor meer informatie over de functionele beperkingen van elke robotserie, raadpleegt u Functionele beperkingen voor elke serie robots”.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.