Werkpunt van skill-opdracht instellen met cockpitknoppen
Met cockpitknoppen kunt u de actiepose configureren.
Voorbeeld met de skill-opdracht Oppakken:
- Voeg een skill-opdracht toe vanuit Task Builder en tik op de toegevoegde skill-opdracht.
- Voer directe instructie op de actiepose van de skill uit om de robot voort te bewegen.
- Druk op de knop Pose opslaan in de cockpit.
Opmerking
Cockpitpose opslaan is beschikbaar in de Task Builder en Task Writer.