Bewegen met toolreferentiecoördinaten

Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van toolcoördinaten:

1. Selecteer het tabblad Bewegen en vervolgens het tabblad Taak.
2. Selecteer het tabblad Tool.
3. Configureer de pose om te bewegen met verwijzing naar de tool.
4. Houd de knop Bewegen naar corresponderende pose ingedrukt om naar de ingestelde coördinaat te gaan.