Bewegen met basisreferentiecoördinaten

Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van basiscoördinaten:

1. Selecteer het tabblad Bewegen en vervolgens het tabblad Taak.
   

   

2. Selecteer Basis als de schermcoördinaten en selecteer het tabblad Basis.
3. Configureer de pose om te bewegen met verwijzing naar de basis.
4. Houd de knop Bewegen naar corresponderende pose ingedrukt om naar de ingestelde coördinaat te gaan.