De Configurable Digitale I/O instellen (TBCI1-4,TBCO1-4)

De digitale I/O van de regelaar bestaat uit 16 ingangen en 16 uitgangen. Ze worden gebruikt om randapparatuur aan te sluiten die nodig is voor de robotbesturing of zijn ingesteld op dubbele safety I/O om te worden gebruikt voor veiligheidssignaal-I/O-doeleinden.

De elektrische specificaties van de configurable digitale I/O zijn als volgt

Let op

• De VIO (IO 24 V) en GIO (IO GND) klemmen die kunnen worden gebruikt als voeding voor de digitale I/O zijn gescheiden van de VCC (24 V) en GND van andere voedingen op het veiligheids-I/O-circuit. Wees voorzichtig, want de diagnosefuncties van de robot zullen fouten detecteren als de interne voeding wordt aangesloten als een digitale I/O-voeding via het klemmenblok voor digitale I/O-voeding (TBPWR), of als er geen 24 V-voeding wordt geleverd aan de VIO- en GIO-klemmen via een externe voeding, werkt de configurable digitale I/O niet en wordt de bedrijfsvoeding van de robot uitgeschakeld.

Als de configurable digitale I/O wordt gebruikt als een algemene digitale I/O, kunnen diverse laagstroombewerkingen worden uitgevoerd, zoals magneetkleppen voor spannings- en signaaluitwisselingen met PLC-systemen of randapparatuur. Hieronder wordt uitgelegd hoe u de configureerbare digitale I/O kunt gebruiken:

Als dry contact invoer wordt ontvangen

Bij deze methode wordt een switch of contact aangesloten tussen de VIO-terminal van de klemmenblokken TBCI1-TBCI4 en Ixx-klemmen. De uitgang van het externe apparaat werkt alleen via het relais op de open/close van het contact en is dus elektrisch geïsoleerd van externe apparaten.

Als wet contact ingang wordt ontvangen

Het ontvangt spanningstypesignalen van externe apparaten. Als de uitgang van het doelapparaat een source type is, ontvangt het een spanning van 24 V/0 V als ingang. Als de uitgang van het doelapparaat een sink type is, kan een relais worden toegevoegd om de spanning 24 V/0 V als ingang te ontvangen. Aangezien de spanningsingang een referentie vereist, moeten de externe apparaten en de externe voeding worden aangesloten op een gemeenschappelijke ground.

Als een eenvoudige lading wordt bediend

Methode om belastingen te verbinden tussen de Oxx-klemmen van de TBCO1-TBCO4-klemmen en de GIO-klem.
Elke klem is in staat om een maximum van 1 A uit te voeren, maar de totale stroom kan beperkt zijn afhankelijk van de calorische waarde en de belasting.

Als de digitale I/O-voeding (VIO/GIO) via de interne stroomvoorziening wordt gevoed zoals in de fabrieksinstelling, kan tot 2 A VIO-stroom worden gebruikt. Als er een totale stroom van meer dan 2 A nodig is, moet de verbinding tussen de digitale I/O-voeding (VIO/GIO) van het klemmenblok voor digitale I/O-voeding (TBPWR) en de interne voeding (VCC/GND) worden verbroken en moet er een externe voeding worden aangesloten.

Als er een negative common & sink type invoerapparaat is aangesloten

Als de digitale I/O-uitgang is aangesloten op een sink type ingangsapparaat, sluit u de Oxx-klemmen van de TBCO1-TBCO4-klemmenblokken aan op de ingangsklem van het externe apparaat en sluit u de GIO aan op de negative common van het externe apparaat om een gemeenschappelijke ground tot stand te brengen.

Als er een positive common & source type invoerapparaat is aangesloten

Sluit een relais aan tussen de Oxx-klem van de TBCO1-TBCO4 klemmenblokken en de GIO-klem om ingangssignalen als contacten aan het externe apparaat te leveren. Indien nodig kan een externe voeding worden aangesloten op het externe apparaat.

Let op

• General digitale I/O-apparaten kunnen op elk gewenst moment stoppen door een tekort aan stroom in de regelaar, foutdetectie door zelfdiagnose en het instellen van het werkprogramma. Voer daarom een risicobeoordeling uit voordat u een robot workcell instelt. Als er extra risico's zijn, zoals het vallen van het werkstuk, het negeren van digitale invoer of een synchronisatiefout als gevolg van een onjuiste herkenning, zorg dan voor extra veiligheidsmaatregelen.
• De general digitale I/O is een enkelvoudige I/O-verbinding en elke kortsluiting of storing kan leiden tot het verlies van veiligheidsfuncties. Dit betekent dat het niet kan worden gebruikt voor veiligheidsdoeleinden. Als er veiligheidsvoorzieningen of veiligheidsgerelateerde I/O's moeten worden aangesloten, zorg er dan voor dat de bijbehorende terminal op de instructiependant op dual safety I/O wordt ingesteld.

Als de configurable digitale I/O wordt gebruikt als safety I/O

Dan zijn er twee aangrenzende I/O-klemmen, zoals O01 & O02, … , O15 & O16, I01 & I02, … I15 & I16, kunnen identieke veiligheidssignalen gebruiken om een dubbele veiligheids-I/O te vormen.

Hoewel de uitgangsklem van het veiligheidscontact (TBSFT) alleen kan worden verbonden met contacttypesignalen (droog contact), kan input die is ingesteld als veiligheids-I/O worden verbonden met zowel contact- (droog contact) als spanningssignalen (nat contact) die zijn ingesteld als spanningssignalen van veiligheids-I/O-uitgangen. Er kunnen echter ook contacttypesignalen worden uitgezonden door een extern relais toe te voegen.

Het volgende is een voorbeeld van het aansluiten van een veiligheidsvoorziening voor gebruik.

• Sluit een noodschakelaar voor het contacttypesignaal (droog signaal) aan als een veiligheidsinputklem

• Sluit een signaallichtscherm van het spanningstype (nat contact) aan als een veiligheidsinputklem (gemeenschappelijke aarding)