I/O van de Regelaar aansluiten

Naast de manipulator en de instructiependant kunnen diverse externe apparatuur via de I/O-aansluiting van de regelaar op de regelaar worden aangesloten. Diverse randapparatuur zoals veiligheidsvoorzieningen, waaronder een noodstopschakelaar, lichtgordijn en veiligheidsmatten, en apparaten die nodig zijn tijdens de opstelling van de robotwerkplaats, zoals pneumatische magneetkleppen, relais, PLC's en transportband-encoders, kunnen worden aangesloten. De I/O-regelaar bestaat uit de volgende zes eenheden:

Klemmenblok voor de input van een Safety-contact (TBSFT): Wordt gebruikt om apparaten aan te sluiten die nodig zijn om de noodstop en de veiligheidsstop te kunnen uitvoeren
Klemmenblok voor voeding naar de digitale I/O (TBPWR):
Configurable Digitaal IO-blok (TBCI1-4, TBCO1-4): Wordt gebruikt om randapparatuur aan te sluiten die nodig is voor de werking van de robot
Klemmenblok voor analoge I/O (TBAIO):
Klemmenblok voor encoderingang (TBEN1, TBEN2)

Klemmenblok voor de output van een Safety-contact (TBSTO): Wordt aangesloten op de voedingskabel van de randapparatuur van de robot, zodat ook de stroom naar de randapparatuur wordt uitgeschakeld wanneer de robot in de STO-status wordt gezet

Let op

Schakel de stroom uit bij het aansluiten van de klemmen op de regelaar I/O om schade aan het product en storingen te voorkomen.
Doosan Robotics zal geen productschade vergoeden die is veroorzaakt door een verkeerde aansluiting van de apparatuur of door nalatigheid van de gebruiker.
Zorg ervoor dat u de externe stroombron uitschakelt wanneer u de voeding van de regelaar uitschakelt