Handmatige bediening - Leer hoe u direct lesgeeft

VERPLICHT EENVOUDIG 5 MIN. 

Direct onderwijs wordt gebruikt om het roboteinde met je handen vast te houden om de robot naar de gewenste houding te duwen en te trekken, en de houding toe te passen op de momenteel geselecteerde beweging.  Er zijn twee directe onderwijsmethoden.

• Vrijheid: Elke verbinding beweegt in de richting waarin de gebruiker kracht heeft uitgeoefend
• Beperkte beweging: Het robotuiteinde beweegt of draait alleen in de richting die is ingesteld in de beperkte beweging, zelfs als er kracht wordt uitgeoefend vanuit een willekeurige richting

Vrijheid

Als knop 1 wordt ingedrukt, wordt de Freedrive-modus geactiveerd, waardoor de robot vrij kan bewegen. Elke verbinding beweegt in de richting waarin de gebruiker kracht heeft uitgeoefend. De robot kan niet met de hand worden bewogen nadat de knop is losgelaten.

• Tijdens het rechtstreeks onderwijzen knippert de robot-LED cyaan.

Zie voor meer informatie over elke knopfunctie. Handgeleidingsbediening

Beperkte beweging

Als knop 2 en knop 3 worden ingedrukt, beweegt het robotuiteinde alleen in de richting die overeenkomt met de constraint, zelfs als er kracht wordt uitgeoefend vanuit een willekeurige richting. De voorwaarde voor beperking kan worden ingesteld met 2 van 4 van de voorwaarden in de volgende afbeelding: Z-as beperkt, vlak vast beperkt, oppervlak beperkt en richting beperkt.