Stap 3. Werking en instelling van de robot

In deze stap leert u hoe u de robot handmatig bedient en hoe u werkcel-items van de robot instelt en toevoegt.

Let op.

Lees en voordat u de robot gebruikt en volg deze op. Algemene instructies Voorzorgsmaatregelen voor gebruik
Zie voor meer informatie over het veilig gebruik van de robot DEEL 1. Veiligheidshandleiding.
Zie voor meer informatie over de werking en instelling van de robot DEEL 4. Gebruikershandleiding.

Opmerking

Doosan Robotics-robot biedt de volgende comfortfuncties: Deze functies berekenen automatisch waarden die de gebruiker anders handmatig zou moeten berekenen en invoeren.

Automatische meting van het gewicht van het gereedschap: Het gewicht en het zwaartepunt van het gereedschap dat op het robotuiteinde is geïnstalleerd, worden automatisch berekend door middel van een reeks robotbewegingen
Meting automatisch monteren: De bevestiging van het oppervlak waarop de robot is geïnstalleerd, wordt automatisch berekend door middel van een reeks robotbewegingen
Auto Tool Center Point (TCP) meting: De positie van het gereedschap dat op het robotuiteinde is geïnstalleerd, wordt automatisch berekend