Bijlage. Handleiding voor het hanteren van de P-serie

Voorzichtig

Doosan Robotics aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor schade die optreedt tijdens het gebruik van hijs- en hefapparatuur.
Als de robot wordt vervoerd door deze te verpakken met verpakkingsmateriaal, dient u de robot op een droge plaats te bewaren. Als de robot wordt opgeslagen op een locatie met een hoge luchtvochtigheid, kan er condensatie optreden, wat kan leiden tot robot
Houd bij het verplaatsen van de robot zorgvuldig rekening met het gewicht en zorg dat er voldoende mensen zijn die de schakel en basis van de robot vasthouden.
Houd bij het verplaatsen van de controller de hendel aan de zijkant van de doos vast.
Zorg er bij het vervoeren van de robot of controller voor dat u de juiste houding aanhoudt. Als u dit niet doet, kan dit rugletsel of ander lichamelijk letsel tot gevolg hebben.
Bij het transporteren van de robot met behulp van hijs- en hefapparatuur dient u zich te houden aan alle relevante nationale en regionale voorschriften.
Doosan Robotics is niet verantwoordelijk voor eventuele schade of verliezen tijdens het transport, dus zorg ervoor dat u de robot veilig transporteert volgens de gebruiksaanwijzing.

Verkorte handleiding

Bedankt voor uw keuze voor dit Doosan Robotics product.

Deze handleiding bevat de minimale hoeveelheid informatie die vereist is voor drie methoden voor het veilig verplaatsen en installeren van de robot uit de P-serie. Volg de instructies in deze handleiding bij het hanteren van de robot.

Als de robot moet worden verplaatst, gebruik dan de verpakkingsmaterialen die bij de eerste levering zijn geleverd. Bewaar het verpakkingsmateriaal en de vullingen daarom op een droge, koele plaats.
Bij de installatie van industriële robots moet zorgvuldig rekening worden gehouden met de inspectienormen die zijn vastgelegd in de voorschriften en veiligheidsinspectie van de kennisgeving van de norm voor veiligheid en gezondheid op het werk (als de robot wordt geïnspecteerd).
De robot kan worden getransporteerd met behulp van een kraan, lift of handlift, en wanneer u een kraan gebruikt om de robot te hijsen, moet u zich houden aan de voorschriften van het gebied of het land van jurisdictie.
Gebruik de verpakkingshouding voor het installeren en verplaatsen van de robot.
Controleer of alle standaard en extra (optionele) onderdelen zijn meegeleverd en neem contact op met de verkoopvertegenwoordiger als er problemen zijn.
De verpakkingsmaterialen en bouten zijn speciaal ontworpen voor het verplaatsen van de robot. Gebruik deze uitsluitend voor het verplaatsen van de robot.
Oefen bij het verplaatsen van de robot geen kracht uit op de buitenkant van de robot. Het niet opvolgen van deze instructies kan letsel tot gevolg hebben.
Verwijder het verpakkingsmateriaal en de bouten na de installatie. Bewaar het verpakkingsmateriaal en de bouten voor het geval de robot moet worden verplaatst.
Zorg ervoor dat de bouten en het verpakkingsmateriaal goed vastzitten voordat u ze verplaatst.

Wanneer een kraan (takel) wordt gebruikt

Gebruik een draaibestendige kabel die het gewicht van de robot kan dragen.
Er moeten twee soorten kabels worden gebruikt en de lengte van elke kabel moet respectievelijk 1,500 mm en 2,500 mm bedragen.

Items	Minimale capaciteit
Crane	1.000 kg
Draadkabel (EA)	500 kg

1,1 bij het vastzetten van een touw aan een robotframe,

Gebruik het meegeleverde touw nadat u het correct hebt aangebracht tussen as 1 en 2 en as 3, afhankelijk van de lengte. (Zie onderstaande afbeelding)
Voordat u de bevestigingsbouten van de robot demonteert, oefent u de juiste spanning uit op de aangebrachte touwen om te voorkomen dat de robot onmiddellijk na het demonteren van de bevestigingsbouten omvalt.

Lengte draadkabel	Locatie van het apparaat
1.500 mm	Tussen as 1 en 2
1.000 mm	As 3

Waarschuwing

Voor de veiligheid van de gebruiker moeten beide soorten kabels worden gebruikt. Als de instructies niet worden opgevolgd, kan dit leiden tot onverwachte veiligheidsongevallen.
Als u een ander touw dan het meegeleverde touw gebruikt, houd u dan aan de meegeleverde lengtes.
Wanneer de robot wordt opgehesen, kan de robot kantelen afhankelijk van omgevingsfactoren zoals de installatiestatus van de staalkabel, de houding van de robot en de status van het optionele hulpstuk, dus wees voorzichtig.
Loop niet onder de robotbehuizing tijdens het tillen.

Opmerking

In het geval van de P-serie worden 4 M8-tappen aangebracht op de basis om het hanteren te vergemakkelijken, zodat het werk gemakkelijk kan worden uitgevoerd. Gebruik ze dus tijdens het werk.