Functieoverzicht
Deze functie lijnt de Z-as van de flens van de robotarm uit met de Z-as richting van het basiscoördinatensysteem van de robot.
Doel
Door de flens in de aangegeven richting uit te lijnen, kunnen gereedschappen die aan de robot zijn bevestigd, zoals grijpers of lasbranders, de juiste oriëntatie behouden. Dit zorgt voor een consistente houding tijdens bedrijf en maakt een nauwkeurige uitvoering van taken mogelijk.
Werking
-
Selecteer de gewenste uitlijningsrichting: Vooruit (+Z) of achteruit (−Z).
-
Op basis van de geselecteerde richting wordt de flens zo gedraaid dat de Z-as ervan op één lijn ligt met de omhoog- of neerwaartse Z-as van het basiscoördinatensysteem.