Bedieningsruimte robot
P3020
|
|
|---|
Max. Laadvermogen binnen de bedieningsruimte
Het maximale laadvermogen van de robot binnen zijn bedieningsruimte verandert afhankelijk van de afstand tot het zwaartepunt. Het laadvermogen per afstand is als volgt:
Opmerking
In dit lastschema wordt uitgegaan van een klein laadvolume van het gereedschap. Gereedschappen met een groter volume hebben grotere beperkingen in de lading boven het zwaartepunt van het gereedschap in vergelijking met een gereedschap met een gelijk gewicht maar een kleiner volume, en in dergelijke gevallen kunnen trillingen optreden.
P3020
Toegestaan moment en traagheid
Het toegestane moment en de traagheid voor de J4-J6-robot zijn als volgt:
|
Modelnaam
|
J4 |
J5 |
J6 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Toegestaan moment |
Traagheid |
Toegestaan moment |
Traagheid |
Toegestaan moment |
Traagheid |
|
|
P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3,1 kg㎡ |
36 Nm |
2,0 kg㎡ |
Tool Center Point (TCP)
Zie de onderstaande afbeelding voor TCP.
Basisspecificaties
|
Modelnaam |
P3020 |
|---|---|
|
Gewicht |
83 kg |
|
Laadvermogen binnen werkstraal |
30 kg |
|
Max. Werkstraal |
1900 mm |
|
Aantal assen |
5 |
|
Max. TCP-snelheid |
Meer dan 1 m/s. |
|
Herhaalbaarheid positie (ISO 9283) |
±0,1 mm |
|
Beschermingsgraad |
IP 54 |
|
Lawaai |
< 65 dB |
|
Installatierichting |
Alleen verdieping |
|
Controller en onderwijzende hanger |
Doosan Controller & Teach hanger |
|
Trilling en acceleratie |
10≤f<57㎐ - 0,075 mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
|
Impact |
Max amplitude : 50㎨(5G)
|
|
Bedrijfstemperatuur |
0 ℃ ~45 ℃ (273K tot 318K) |
|
Opslagtemperatuur |
-5 ℃ ~50 ℃ (268K tot 323K) |
|
Vochtigheid |
20% ~ 80% |
Asspecificaties
|
Modelnaam |
P3020 |
|---|---|
|
Bedieningshoek |
|
|
J1 |
±360° (TP:±360°) |
|
J2 |
±125° (TP:±95°) |
|
J3 |
±160° (TP:±135°) |
|
J4 |
- |
|
J5 |
±360° (TP:±135°) |
|
J6 |
±360° (TP:±360°) |
|
Max. Toerental per as (nominaal laadvermogen) |
|
|
J1 |
100 °/s |
|
J2 |
80 °/s |
|
J3 |
80 °/s |
|
J4 |
- |
|
J5 |
200 °/s |
|
J6 |
360 °/s |