Schakel het systeem uit
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Druk op de uitschakelknop op de leerhanglamp of houd de aan/uit-knop linksboven op de leerhanglamp 2 seconden ingedrukt om het systeem uit te schakelen.
-
Het pop-upvenster Afsluiten wordt op het scherm weergegeven.
-
Druk op de knop OK in het pop-upvenster Afsluiten om het systeem op de juiste wijze uit te schakelen.
Voorzichtig
-
Houd de aan/uit-knop langer dan 4 seconden ingedrukt om het systeem uit te schakelen.
-
Geforceerde uitschakeling kan storing van robot en controller veroorzaken.
Sluit de draden aan
VERPLICHT NORMAAL 10 MIN
Sluit de benodigde kabels aan op de I/O-connectoren van de flens nadat het gereedschap is bevestigd. Het penoverzicht van de flens-I/O moet worden gecontroleerd.
-
Wanneer de robot van stroom wordt voorzien, levert de vijfde aansluiting van elke connector altijd 24 V.
-
Raadpleeg voor meer informatie de flens-I/O.
Voorzichtig
-
Zorg ervoor dat u de voeding van de robot uitschakelt wanneer u het gereedschap en de grijper aansluit.
-
Zorg ervoor dat u de maatregelen van het gereedschap en de grijper configureert om te voorkomen dat werkstukken van het gereedschap vallen wanneer de voeding van de robot wordt onderbroken.
-
Bij de E-serie wordt de 24V-flens I/O-voeding uitgeschakeld wanneer de robot wordt ingesteld op Servo uit. Zorg er daarom voor dat u de maatregelen van het gereedschap of de grijper configureert om gevaarlijke situaties te voorkomen bij het hanteren van het werkstuk vanaf het gereedschap (ingesteld op de status Normaal sluiten).
Opmerking
Als u de robot wilt besturen/bewaken met een extern apparaat, sluit u de I/O van de controller aan of maakt u verbinding met een netwerk, zoals Modbus TCP, PROFITNET of Ethernet/IP.
-
Raadpleeg Netwerkverbindingnetwerkverbinding voor meer informatie.
Schakel het systeem in
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Schakel het systeem weer in. Houd de aan/uit-knop ingedrukt totdat het scherm voor het leren van de hanglamp wordt ingeschakeld.
Test de controller en de I/O van de flens
VERPLICHT NORMAAL 10 min
Het Dart-Platform-scherm beschikt over een functie waarmee de werking van het gereedschap dat is aangesloten op flens I/O kan worden getest
Op het scherm Dart-Platform kunnen de volgende tests worden uitgevoerd in Status > I/O Overview of I/O Test. Raadpleeg elk item voor meer informatie.