Robotspecificaties

Bedieningsruimte robot

E0509

Max. Laadvermogen binnen de bedieningsruimte

Het maximale laadvermogen van de robot binnen zijn bedieningsruimte verandert afhankelijk van de afstand tot het zwaartepunt. Het laadvermogen per afstand is als volgt:

Opmerking

In dit lastschema wordt uitgegaan van een klein laadvolume van het gereedschap. Gereedschappen met een groter volume hebben grotere beperkingen in de lading boven het zwaartepunt van het gereedschap in vergelijking met een gereedschap met een gelijk gewicht maar een kleiner volume, en in dergelijke gevallen kunnen trillingen optreden.

E0509

Toegestaan moment en traagheid

Het toegestane moment en de traagheid van J4-J6 van de robot zijn als volgt:

Modelnaam	J4		J5		J6
Modelnaam	Toegestaan moment	Traagheid	Toegestaan moment	Traagheid	Toegestaan moment	Traagheid
E0509	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡

Tool Center Point (TCP)

Zie de onderstaande afbeelding voor TCP.

Basisspecificaties

Modelnaam	E0509
Gewicht	22 kg
Laadvermogen binnen werkstraal	5 kg
Max. Werkstraal	900 mm
Aantal assen	6
Max. TCP-snelheid	Meer dan 1 m/s.
Herhaalbaarheid positie (ISO 9283)	±0,05 mm
Beschermingsgraad	IP 66
Lawaai	< 60 dB
Installatierichting	Elke oriëntatie
Controller en hanger	Doosan-controller, DART-platform, Smart Pendant (optie)
Trilling en acceleratie	10≤f<57㎐ - 0,075 mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Impact	Max amplitude : 50㎨(5G) * Tijd : 30㎳ , Pulse : 3 VAN 3 (X,Y,Z)
Bedrijfstemperatuur	0 ℃ ~ 45 ℃ (273K tot 318K)
Opslagtemperatuur	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K tot 323K)
Vochtigheid	90% RV (niet-condenserend)

Asspecificaties

Modelnaam	E0509
Bedieningshoek
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Toerental per as (nominaal laadvermogen)
J1	120 °/s
J2	120 °/s
J3	150 °/s
J4	225 °/s
J5	225 °/s
J6	225 °/s