Bijlage. Doosan Robot toegestaan koppel

Voorzichtig

  • De onderstaande waarden zijn de maximaal toegestane koppelwaarden voor elke verbinding en mogen niet boven die waarde worden gebruikt.

  • Het wordt aanbevolen om te werken binnen een bereik dat kleiner is dan de onderstaande waarden wanneer u een robot bedient.

  • Wanneer een botsing wordt gedetecteerd die het toegestane koppel overschrijdt tijdens het gebruik van de E-serie, kan er een lichte foutieve uitlijning optreden. Als de uitlijning niet goed is, voert u Mastering uit op basis van de testafdruk voor elke as.


Toegestane max. Aanhaalmoment [Nm]

A-serie

As

1

2

3

4

5

6


A0509


190



190


190



40



40




40


A0912


410


410


190