Configuratie en beschrijving robotsysteem

Componentenlijst


Manipulator	Regelaar (optioneel: Zie bijlage)

Leer hanger	Voedingskabel van de controller

Aansluitkabel manipulator	Gebruikershandleiding / snelgids

Nee	Naam	Nee	Naam
1	Basis	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Gereedschapsflens

ㅤ

Nee	Items	Beschrijving
1	Cockpit	[Optie] Controller gebruikt voor directe onderricht.
2	Gereedschapsflens	Gebied voor het installeren van gereedschappen.
3	Flens I/O	I/O-poort voor gereedschapsbesturing. (Digitale ingang 2-kanaals, uitgang 2-kanaals)
4	LED (1-assig)	Geeft de robotstatus met verschillende kleuren weer. Voor meer informatie over de robotstatus, zie de Status en flens LED kleur voor elke modus.
5	Connector	Wordt gebruikt voor het leveren van stroom aan en communicatie van de robot.

Nee	Items	Beschrijving
1	I/O-aansluitklem (intern)	Het kan worden aangesloten op controllers of randapparatuur van andere robots.
2	Aansluiting voor netwerkverbinding	Wordt gebruikt voor aansluiting op de netwerkaansluitklem in de controller om laptops, TCP/IP-apparaten en en Modbus-apparatuur te gebruiken. Tijdens de eerste installatie moet de RJ45-connector op de LAN-kabel aan de rechterkant van de netwerkaansluiting worden aangesloten op de terminal.
3	Aansluiting/schakelaar voor de stroomaansluiting	Wordt gebruikt voor het aansluiten van de netvoeding van de controller om deze in of uit te schakelen. Raadpleeg het systeem in-/uitschakelen voor meer informatie.
4	USB-aansluiting	Wordt gebruikt voor het opslaan van logboeken die zijn gemaakt terwijl de robot in de USB-opslag werkt, of voor het exporteren en importeren van taken.
5	Aansluitklem manipulatorkabel	Gebruikt voor het aansluiten van de manipulatorkabel op de controller.
6	Leer de aansluitklem van de hangende kabel	Gebruikt voor het aansluiten van de hangende kabel van de leerfunctie op de controller.

Nee	Items	Beschrijving
1	Aan/uit-knop	Wordt gebruikt voor het in- en UITSCHAKELEN VAN de hoofdvoeding van de leerhanglamp. Raadpleeg het systeem in-/uitschakelen voor meer informatie.
2	Aan/uit-lampje	Wanneer de stroom wordt ingeschakeld, begint de LED rood te knipperen en blijft deze rood branden zodra het opstarten is voltooid.
3	Noodstopknop	Druk in geval van nood op de knop om de werking van de robot te stoppen.
4	Knop voor handgeleiding (3PE schakelaar voor inschakeling met 3 standen)	Houd de knop ingedrukt om de robot vrij in de gewenste positie te bewegen. Als u met grote kracht op de knop drukt, wordt de modus Handgeleiding uitgeschakeld.

Opmerking

Als de leerhanglamp tijdens bedrijf moet worden beschermd en gemonteerd, maakt de door ons geleverde zachte afdekking het veiliger en gebruiksvriendelijker.
Nieuwe TP (TP-02) toegevoegde functie: Dubbele functie Handgeleider
- De bestaande TP (TP-01) kan niet worden gebruikt in de geïntegreerde controller. (PIN-toewijzing gewijzigd vanwege 3PE-switch)
- De nieuwe TP (TP-02) kan worden gebruikt in de bestaande controller, maar de LED wordt gewijzigd in één kleur (rood) en wordt weergegeven, en er kunnen geen extra functies worden gebruikt.

Nee	Naam	Beschrijving
1	Leer hanger	Dit apparaat beheert het gehele systeem en is in staat om de robot specifieke poses te leren of instellingen met betrekking tot de manipulators en controllers te maken.
2	Controller	Deze regelt de beweging van de robot op basis van de houding of beweging die is ingesteld door de leerhanger. Het beschikt over verschillende I/O-poorten voor aansluiting en gebruik van verschillende apparatuur en apparaten.
3	Manipulator	Het is een industriële collaboratieve robot die transport- of assemblagetaken kan uitvoeren met verschillende gereedschappen.
A	Commando/bewaking
B	Voeding/netwerk