-
Klemvingers tussen de basis van de manipulator en de steun
-
Klemmende ledematen tussen verbinding 1 en verbinding 2 (tussen verbinding 3 (J3) en bovenste stang)
-
Klemmende ledematen tussen verbinding 1 en verbinding 2 (J1 en J2) en verbinding 5 en verbinding 6 (J5 en J6)
-
Penetratie van de huid door scherpe randen of oppervlakken van het gereedschap
-
Penetratie van de huid door scherpe randen of oppervlakken van voorwerpen in de bedieningsruimte van de robot
-
Kneuzing door robotbeweging
-
Botbreuken door beweging tussen zware lading en hard oppervlak
-
Ongevallen die optreden door het losdraaien van bouten waarmee de flens of het gereedschap van de robot is bevestigd
-
Het voorwerp valt van het gereedschap als gevolg van een onjuiste grip of een plotseling stroomtekort
-
Ongevallen die ontstaan doordat een noodstopknop van verschillende apparatuur verkeerd wordt gebruikt
-
Fouten die optreden als gevolg van ongeautoriseerde wijziging van de veiligheidsparameter