Ruimtelimiet

Naast de verbindingshoeklimiet van de robot van Robot Limitskan de robot de bedieningsruimte beperken op orthogonale coördinaten. Als de robot of TCP de ruimtelimiet overschrijdt tijdens automatisch bedrijf of handmatige modus, stopt deze volgens de instellingen van de veiligheidsstopmodus. Wanneer de robot of TCP de grens van de Space Limit bereikt tijdens het directe onderricht met behulp van handgeleiding, kan een afstotende kracht worden gevoeld.

Door het selecteren van het inspectiepunt, is het mogelijk om te selecteren of de Space Limit zal richten op het gehele robotlichaam of alleen de TCP.

Door de geldige spatie te selecteren, kunt u aangeven of het inspectiepunt een toegewezen spatie niet overschrijdt of overschrijdt.

Het is mogelijk om een uitgebreid volume aan te wijzen van aangewezen coördinaten met behulp van Zone Margin.

Selecteer dynamische zone inschakelen om de zone in of uit te schakelen op basis van de ingangssignalen van de toegewezen veiligheids-I/O-poort. Als de ingang niet is ingeschakeld, wordt de bijbehorende ruimtelimiet uitgeschakeld en werkt de robot alsof de bijbehorende ruimtelimiet niet aanwezig is