Bedieningsstappen van de modus afstandsbediening

1. Een programma maken

U moet vooraf een programma maken om op afstand te bedienen.

• Maak een taak in de module Taakeditor.

• Sla de taak op wanneer het maken is voltooid.

2. Verplichte instellingen

In de module afstandsbediening moet u de volgende vereiste items configureren:

• Selecteer Modules en taken

  • Selecteer de module en taak die u wilt uitvoeren in de lijst.

• Geef signalen voor inschakelen afstandsbediening op.

  • Selecteer in het I/O-menu Veiligheid van de parametermodule van de robot het signaal afstandsbediening aan en wijs de te gebruiken poort toe.

De modus voor afstandsbesturing kan niet worden uitgevoerd als de vereiste instellingen niet zijn voltooid.

3. Geavanceerde instellingen (optioneel)

Indien nodig kunt u geavanceerde instellingen opgeven.

Als deze functie niet is geconfigureerd, blijft deze uitgeschakeld en heeft deze geen invloed op de werking van de afstandsbediening.

• Automatisch starten bij opnieuw opstarten

  

  • Als deze optie is ingeschakeld, wordt automatisch het scherm van de afstandsbediening geopend wanneer de robot wordt ingeschakeld.

• Veiligheidssignalen

  

  • Wijs uitvoerpoorten toe voor STO-signalen ( Safe Torque Off ) en SOS-signalen ( Safe Operating Stop ).

Opmerking

Raadpleeg voor meer informatie over elk signaal de I/O-veiligheidssignaal.

• Ingangssignalen regelen

  

  • Stel de digitale ingangspoort in voor de opdrachten Start, Stop, Pauze en Hervatten.

4. De modus voor afstandsbesturing wordt geactiveerd

Zodra de installatie is voltooid, kunt u de modus afstandsbediening openen.

• Klik in het scherm Remote Control module op de knop Start Remote Control.

5. Voer de afstandsbediening uit

Voer het aangewezen programma op afstand uit en controleer de status ervan.

Als u bijvoorbeeld een bepaalde taak op de robot wilt uitvoeren nadat u de modus afstandsbediening hebt geactiveerd, kunt u eerst de servo activeren door een signaal Servo aan (stijgende rand) naar de toegewezen poort te sturen en vervolgens een signaal taak starten (stijgende rand) te verzenden om de taak uit te voeren die in de vereiste instellingen is geselecteerd.

Deze signalen zijn optioneel, zodat de robot zonder deze signalen naar de modus afstandsbediening kan gaan. Als u deze optionele functies echter in de modus wilt gebruiken, moet u de benodigde poorten toewijzen en de bijbehorende signalen correct toepassen.