Regelmodule van de afstandsbediening
Met de module afstandsbediening kan de afstandsbediening worden uitgevoerd voor taken die u al hebt gemaakt.
In operator Authorization kunt u de modus afstandsbediening starten, maar u kunt de IO-instellingen niet wijzigen. I/O-instellingen kunnen alleen worden gewijzigd met beheerdersbevoegdheden.
Menu
Items | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Waarschuwing | Dit toont de noodzakelijke voorzorgsmaatregelen bij het gebruik van de module. |
| 2 | Verplichte instellingen | Dit is een verplichte instelling voor afstandsbediening. U kunt modules en taken instellen en veilige ingangssignalen instellen. |
| 3 | Geavanceerde instellingen | Hierdoor zijn geavanceerde instellingen voor de afstandsbediening mogelijk. U kunt elke poort voor de taak instellen op starten/pauzeren/stoppen/hervatten/servo aan. Als de afstandsbediening is ingesteld om automatisch te worden uitgevoerd na het opnieuw opstarten, wordt deze uitgevoerd zodra Dart-Platform opnieuw wordt opgestart. |
| 4 | Start afstandsbediening | Met deze knop kunt u de afstandsbediening starten nadat alle instellingen zijn voltooid. |
Configuratie-items
Verplichte instellingen
In verplichte instellingen moet u de items configureren die essentieel zijn voor het uitvoeren van de afstandsbediening.
Deze instellingen moeten worden ingevuld om de functie afstandsbediening in te schakelen.
Selecteer module en taak
Selecteer de module die afstandsbediening ondersteunt en geef de taak op die binnen die module moet worden beheerd.
Veiligheidsingangssignaal
Configureer het signaal afstandsbediening aan.
U kunt dit opgeven op het tabblad I/O Veiligheid van de parametermodule Robot .
Geavanceerde instellingen
In Geavanceerde instellingen kunt u bovendien optionele functies configureren die nodig zijn voor bediening op afstand.
Deze instellingen zijn optioneel en als ze niet zijn geconfigureerd, is de basisfunctie van de afstandsbediening nog steeds beschikbaar.
Start de afstandsbediening automatisch bij het opnieuw opstarten
Als de schakelknop OP AAN STAAT, wordt het scherm modus afstandsbediening automatisch geopend nadat de robot opnieuw is opgestart.
Geavanceerde signaalinstellingen
Alle volgende signalen zijn optioneel.
Algemene voorzorgsmaatregelen
Dit zijn geen verplichte items.
Dezelfde poort en hetzelfde signaal kunnen niet redundant worden toegewezen.
Veiligheidsingangssignaal
Configureer het resetsignaal van de vergrendeling voor het initialiseren van aangesloten apparaten.
Dit werkt op dezelfde manier als de instelling voor het resetten van de vergrendeling onder veiligheids-I/O > resetten van de vergrendeling in de parametermodule van de robot .
Veiligheidssignalen
U kunt uitvoerpoorten toewijzen voor STO-, SOS- en noodstopsignalen.
Als STO, SOS of noodstop al zijn geconfigureerd in het gedeelte Veiligheidsuitgangssignalen van de parametermodule van de robot , zijn deze instellingen van toepassing.
Opmerking
Raadpleeg voor gedetailleerde informatie over elk signaal het hoofdstuk I/O veiligheidssignaal.
Normale uitgangssignalen
U kunt uitvoerpoorten toewijzen voor STO-, SOS- en Task Operating-signalen.
Als dezelfde signalen al zijn geconfigureerd in de sectie Algemene uitgangssignalen van de parametermodule van de robot , zijn deze instellingen van toepassing.
Ingangssignalen regelen
U kunt invoerpoorten toewijzen voor de opdrachten Start, Stop, Pauze, Hervatten en Servo On.
Druk op de resetknop om de configuratie van het regelingangssignaal te wissen.
Stroom aan/uit
U kunt invoerpoorten configureren voor aan/uit.
De beschrijving die naast elke signaalpoort wordt weergegeven, geeft de bedrijfstoestand van dat signaal aan.
Stijgende rand
Het ingangssignaal wordt geactiveerd wanneer het omhoog gaat.
Het signaal taak starten wordt bijvoorbeeld geactiveerd wanneer de ingang stijgt van 0 V naar 24 V.
Wanneer u opnieuw probeert, moet u eerst het signaal terugbrengen naar 0 V voordat u het weer omhoog brengt.
Laag niveau
Het Stop-signaal heeft prioriteit boven het Start-signaal.
Als het Stop-signaal bijvoorbeeld op een laag niveau is, wordt het Task Start-signaal genegeerd en wordt een melding Remote IO-signaal genegeerd weergegeven.