Wereldcoördinaten

De wereldcoördinaten van de robot kunnen worden ingesteld vanuit World Coordinates. Als de robotcoördinaat de basiscoördinaten is, kan deze stap worden overgeslagen.

Wereldcoördinaten kunnen worden ingesteld in Robot parameters > Robot instellingen > Wereldcoördinaten.

Wereldcoördinaten worden gebruikt wanneer de installatielocatie van de robotbasis fysiek wordt verplaatst/gedraaid.
Als u de wereldcoördinaten wijzigt, wordt dezelfde beweging/rotatie toegepast op het robotsimulatorscherm.

Opmerking

Wereldcoördinaten kunnen ook worden gebruikt nadat de basislocatie en -hoek zijn veranderd na robot-onderwijs. Als de coördinaten van taken die in het verleden door robotonderwijs zijn gecreëerd, van BASIS naar WERELD worden veranderd, wordt een offset die overeenkomt met de verplaatsing/rotatie van wereldcoördinaten toegepast op alle bewegingscoördinaten.

Menu-indeling

	Item	Beschrijving
1	Schakelknop vergrendelen	Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde.
2	Informatiebeeld	Dit is een informatieve afbeelding die vereist is voor de instelling.
3	Informatiebericht	Dit is een informatief bericht dat vereist is voor de instelling.
4	Bevestigings-pose	Dit gedeelte bevat waarden voor de montagestand voor A, B en C.
5	Instellingen voor punt, lijn en vlak	Hier kunt u de gewenste items selecteren en instellen tussen punt, lijn en vlak.
6	Lesgids	Dit is een richtlijn voor het instellen van punt, lijn en vlak.
7	Coördinaten	Hier kunt u de gewenste coördinaat selecteren tussen basis en wereld.
8	Instelling punt 1	Hier kunt u de instellingen voor elk van de 6 assen instellen, en kunt u uw positie bepalen en naar verplaatsen.
9	Knop leerpunten toepassen	Met deze knop kunt u de gewenste instellingen invoeren en toepassen.
10	Reset World to Base Coordinates	Met deze knop kunt u de reeds ingevoerde World to Base Coordinates terugzetten.
11	Instelling World to Base Coordinates	Hier kunt u instellingen voor de 6 assen invoeren.
12	Knop Toepassen	De instelwaarde kan worden toegepast.