Verplicht NORMAAL 10 min
Sluit de benodigde kabels aan op de I/O-connectoren van de flens nadat het gereedschap is vastgezet. Het penoverzicht van de flens-I/O moet worden gecontroleerd.
-
Wanneer de robot van stroom wordt voorzien, levert de vijfde aansluiting van elke connector altijd 24 V.
-
Zie voor meer informatie Flens-I/O.
-
Zorg ervoor dat u de voeding van de robot uitschakelt wanneer u het gereedschap en de grijper aansluit.
-
Zorg ervoor dat u de maatregelen van het gereedschap en de grijper configureert om te voorkomen dat werkstukken van het gereedschap vallen wanneer de voeding van de robot wordt onderbroken.
-
Bij de A-serie wordt de 24V-flens I/O-voeding uitgeschakeld wanneer de robot wordt ingesteld op Servo uit. Zorg er daarom voor dat u de maatregelen van het gereedschap of de grijper configureert om gevaarlijke situaties te voorkomen bij het hanteren van het werkstuk vanaf het gereedschap (ingesteld op de status Normaal sluiten).
Als u de robot wilt besturen/bewaken met een extern apparaat, sluit u de I/O van de controller aan of maakt u verbinding met een netwerk, zoals Modbus TCP, PROFITNET of Ethernet/IP.
-
Zie voor meer informatie I/O-aansluiting van controller.
-
Zie voor meer informatie Netwerkverbinding.