Menu-indeling verplaatsen
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
16 |
Reference Coordinates |
Selecteer het referentiecoördinatensysteem dat moet worden gebruikt voor de taakcoördinaten in Figuur 18. U kunt Basis-, Wereld- of Gebruikercoördinaten kiezen. |
|
17 |
Joint Posture |
Geeft de huidige robothouding en de beoogde gewrichtshouding weer. |
|
18 |
Task Posture |
Geeft de huidige robothouding en de beoogde taakhouding weer die passen bij het geselecteerde referentiecoördinatensysteem. |
|
19 |
Paste Joint Posture |
Plak de naar het klembord gekopieerde houdingswaarde in het gewrichtshoudingpaneel. |
|
20 |
Paste Task Posture |
Plak de naar het klembord gekopieerde houdingswaarde in het taakhoudingspaneel. |
|
21 |
Joint Move button |
Deze knop zorgt ervoor dat de robot naar de beoogde gewrichtshouding beweegt. |
|
22 |
Task Move button |
Deze knop zorgt ervoor dat de robot naar de beoogde taakhouding beweegt. |