Gereedschapsvorm

VERPLICHT GEMAKKELIJK 5 MIN

De vorm van het gereedschap dat op de flens is geïnstalleerd, kan worden ingesteld door een werkcelitem voor de gereedschapsvorm toe te voegen.

De vorm van het gereedschap kan worden ingesteld in de module Robot parameters > Tool Settings > Tool Shape. Zie voor meer informatie Gereedschapsvorm.

De robot bepaalt de status van de schending van de ruimtelimiet op basis van het TCP (Tool Center Point) van het robotuiteinde en het robotlichaam. Als de eigenlijke robot een gereedschapsvorm heeft die groter is dan de ingestelde TCP, moet een werkcel item gereedschapsvorm worden toegevoegd om het werkstuk en gereedschap te beschermen.
Wees voorzichtig omdat de zone die de robot kan manoeuvreren kleiner wordt als de gereedschapsvorm te groot is ingesteld.

Het item gereedschapsvorm is alleen beschikbaar nadat het is geregistreerd (bevestigd) en de tuimelschakelaar is ingeschakeld. Het geactiveerde werkcel item gereedschapsvorm kan worden ingesteld als de standaard gereedschapsvorm door op het pictogram gereedschap instellen () boven op de leerhanger te drukken.

Set van de gereedschapsinstelling is hetzelfde als set van andere opdrachten. De opdracht instellen kan worden gebruikt bij het wijzigen van de gereedschapsvorm terwijl een taak wordt uitgevoerd. Zie voor meer informatie Module Taakeditor .

Opmerking

Er kunnen maximaal vijftig verschillende gereedschapsvormen worden geregistreerd.

Menu-items

	Item	Beschrijving
1	Schakelknop vergrendelen	Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor wijziging.
2	3D-simulatie	Hier kunt u het resultaat van de geconfigureerde gereedschapsvorm 3D simuleren.
3	Of gereedschapsvorm ingeschakeld moet worden	Met deze knop kunt u selecteren of u elke gereedschapsvorm wilt inschakelen.
4	Naam gereedschapsvorm	De naam van het geconfigureerde hulpmiddel.
5	Vormformulier gereedschap	De vorm van het geconfigureerde gereedschap.
6	Bewerken van de vorm van het gereedschap	Met deze knop kunt u de geconfigureerde gereedschapsvorm bewerken.
7	Gereedschapsvorm wordt verwijderd	Met deze knop kunt u de geselecteerde gereedschapsvorm verwijderen.
8	Gereedschapsvorm toevoegen	U kunt een gereedschapsvorm toevoegen.
9	Bezig met toepassen	Met deze knop kunt u de gereedschapsvorm toepassen nadat u deze hebt ingesteld.

Menu-items

	Item	Beschrijving
1	Gereedschapsvorm	Dit geeft aan dat dit deelvenster een pop-upvenster met de vorm van gereedschap is.
2	Een naam invoeren	Dit is een veld waarin de naam van de gereedschapsvorm kan worden ingevoerd.
3	Waarschuwingsbericht	Let op bij het instellen
4	Nieuwe kuboid toevoegen	Met deze knop kunt u een kubus-id toevoegen.
5	Nieuwe bol toevoegen	Met deze knop kunt u een bol toevoegen.
6	Nieuwe capsule toevoegen	Met deze knop kunt u een capsule toevoegen.
7	Annuleren	Met deze knop kunt u de instelling annuleren.
8	Bevestigen	Met deze knop kunt u de instelling bevestigen.

Zodra de kubus/bol/capsule is toegevoegd, wordt het display als volgt weergegeven.