Volg deze stappen om de robot te verplaatsen op basis van het robotgereedschap:
-
Selecteer het gereedschap als referentiecoördinatensysteem.
-
Selecteer in het taakpaneel de as (X~RX) waarvan u de hoek wilt aanpassen.
-
Houd een richtingsknop (+,_) ingedrukt om de overeenkomstige as te verplaatsen.
-
Veiligheidszone is niet van toepassing in de virtuele modus.
-
Rx, Ry en RZ worden uitgevoerd volgens TCP (tool center position).