Overzicht van voettekst

image2024-3-6_14-16-22.png

Menu-indeling


Item

Beschrijving

1

Uitschakelknop

Met deze knop kunt u de stroom naar het platform uitschakelen. Houd de knop 1-2 seconden ingedrukt.

2

Aan/uit-schakelaar servo

Dit is het gedeelte waar u de servo kunt in- en uitschakelen.

3

Exploitant/Toezichthouder

Met deze knop kunt u het Operator/Supervisor-niveau wijzigen.

Wanneer u het beheerdersniveau wijzigt, moet u het beheerderswachtwoord invoeren.

image2025-1-8_11-18-55.png

4

Automatische schakelaar

Met deze knop wijzigt u de status van de robot in automatisch of handmatig. De gewijzigde waarde is te zien in de linkerbovenhoek van het scherm.

image2023-7-7_15-31-7.png

5

Thuis

U kunt naar het startscherm van Dart-Platform gaan.

6

Favoriete modules

Dit is een lijst met favoriete modules.

7

Virtual&Real-schakelaar

  • Hier kunt u kiezen of u een virtuele of een echte robot wilt bedienen.

  • Deze schakelaar is alleen ingeschakeld wanneer de servo is ingeschakeld.

8

Knop 3D-simulator

Dit is een knop waarmee u de 3D Simulator eenvoudig kunt bekijken terwijl u de module uitvoert.

9

Afspelen/Pauze/Hervatten/stoppen

Met deze knop kunt u de robot rennen, pauzeren, hervatten of stoppen.

10

Schuifregelaar snelheid

  • Met deze knop kunt u de bedieningssnelheid van de robot instellen.

  • Als u op dit gebied klikt, verschijnt er een pop-upvenster waarin u de snelheid kunt instellen. U kunt deze wijzigen met een schuifregelaar of door tekst in te voeren.

image2024-3-6_14-20-14.png