Namen en functies

1

Basis

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Gereedschapsflens

1

Cockpit

[Optioneel] bedieningstoetsen voor directe instructie en bediening

2

Gereedschapsflens

Gebied voor het installeren van gereedschappen.

3

Flens-LED

Geeft de robotstatus met verschillende kleuren weer. Raadpleeg voor meer informatie over de robotstatus de /wiki/spaces/TESMT/pages/54464712.

4

Flens I/O

I/O-poort voor gereedschapsbesturing.
(Digitale ingang 3-kanaals, uitgang 3-kanaals)

5

Connector

Wordt gebruikt voor het leveren van stroom aan en communicatie van de robot.

1

I/O-aansluitklem (intern)

Het kan worden aangesloten op controllers of randapparatuur van andere robots.

2

Aansluiting voor netwerkverbinding

Wordt gebruikt voor aansluiting op de netwerkaansluitklem in de controller om laptops, TCP/IP-apparaten en Modbus-apparatuur te gebruiken.

3

Aansluiting/schakelaar voor de stroomaansluiting

Wordt gebruikt voor het aansluiten van de netvoeding van de controller om deze in of uit te schakelen.

Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit.

4

USB-aansluiting

Wordt gebruikt voor het opslaan van logboeken die zijn gemaakt terwijl de robot in de USB-opslag werkt, of voor het exporteren en importeren van taken.

5

Aansluitklem manipulatorkabel

Gebruikt voor het aansluiten van de manipulatorkabel op de controller.

6

Leer de aansluitklem van de hangende kabel

Gebruikt voor het aansluiten van de hangende kabel van de leerfunctie op de controller.

1

Aan/uit-knop

• Wordt gebruikt voor het in- en UITSCHAKELEN VAN de hoofdvoeding van de leerhanglamp.

• Zie voor meer informatie Schakel het systeem in of uit.

2

Aan/uit-lampje

• Wanneer de stroom wordt ingeschakeld, begint de LED rood te knipperen en wanneer het opstarten is voltooid, licht deze rood op.

3

Noodstopknop

• Druk in geval van nood op de knop om de werking van de robot te stoppen.

4

Knop voor handgeleiding (3PE 3 Position Enable) Switch)

• Houd de knop ingedrukt om de robot vrij in de gewenste positie te bewegen.

• Als u met grote kracht op de knop drukt, wordt de handgidsmodus uitgeschakeld.